Trang chủ Email Photos Lịch làm việc Yêu cầu Papers Cách tải Papers Hướng dẫn UWINS Facebook UWINS UOU <a href="index.php"><img src="images/template8/but01.gif" alt="home" width="74" height="62" border="0" /></a> <a href="index.php"><img src="images/template8/but02.gif" alt="Forum" width="80" height="62" border="0" /></a> <a href="faq.php"><img src="images/template8/but03.gif" alt="FAQ" width="77" height="62" border="0" /></a> <a href="memberlist.php"><img src="images/template8/but04.gif" alt="memberlist" width="78" height="62" border="0" /></a> <a href="calendar.php?"><img src="images/template8/but05.gif" alt="Calendar" width="80" height="62" border="0" /></a> <a href="search.php?do=getnew" ><img src="images/template8/but06.gif" alt="Newpost" width="77" height="62" border="0" /></a> <a href="contacthsv.php" ><img src="http://sinhvienulsan.net/hsvulsan/images/contact.png" alt="Contact" width="77" height="62" border="0" /></a> <a href="http://www.facebook.com/hsvulsan" ><img src="http://farm7.static.flickr.com/6177/6168902012_c68df5e406_t.jpg" alt="Facebook" height="62" border="0" /></a> <a href="http://www.facebook.com/hsvulsan" ><img src="" alt="Facebook" height="62" width="50" border="0" /></a> <a href="http://www.facebook.com/hsvulsan" ><img src="" alt="" height="62" border="0" /></a>
  #1  
Cũ 17-10-2008, 01:16 AM
Avatar của qtquocphuong
qtquocphuong qtquocphuong đang Offline
Tiến sỹ
 
Ngày gia nhập: 29-03-2006
Bài gửi: 409
Thanks: 14
Thanked 121 Times in 71 Posts
Mặc định Mời tham gia Câu lạc bộ Robotics

Câu lạc bộ Robotics mở ra với mục tiêu phát huy khả năng ứng dụng khoa học công nghệ vào thực tiễn Việt Nam. Bất cứ ai theo đuổi con đường nghiên cứu cũng ít nhiều có mong muốn thiết thực này nhưng đôi khi chúng ta chưa có điều kiện, chưa thực sự sẵn sàng hoặc đang còn ngần ngại trong việc cụ thể hóa khoa học vào đời sống. Vậy nên chúng tôi muốn mở ra một sân chơi để mọi người có cùng quan tâm sẽ vào chia sẻ kiến thức và ý tưởng, giúp nhau giải đáp các thắc mắc hoặc nếu được sẽ phát triển các ý tưởng thành hiện thực.
Tham gia câu lạc bộ các bạn sẽ được giới thiệu các vấn đề cơ bản về:
1. Cấu trúc tay máy công nghiệp (Robot Manipulator)
2. Các phương pháp điều khiển tay máy
3. Vision Feedback, Force Feedback
4. Robot Calibration
5. Robot Haptic
6. Mobile Robot
7. Robot Navigation, Inertial Navigation, GPS
8. ..và các lĩnh vực khác mà các bạn có thể tự do thêm vào.
Các bạn cũng có thể bàn về các vấn đề của Việt Nam cũng như hướng sử dụng robot để giải quyết các vấn đề đó.
Ban đầu chúng tôi có lab Robotics và lab Computer Vision tham gia, hy vọng sẽ lôi kéo thêm các lab khác của khoa Điện và Cơ Khí cùng làm nòng cốt cho câu lạc bộ.
Hình thức hoạt động là Online và nói chuyện trao đổi “hành lang” hàng ngày (Offline). Nếu anh chị em có ý kiến nào hay, xin vui lòng gửi vào box để chúng ta có điều kiện gặp nhau và chia sẻ hơn(!)
Xin mời anh chị em tham gia. Xin cảm ơn anh chị em!.

QP.
The Following User Says Thank You to qtquocphuong For This Useful Post:
zunghv (27-03-2010)
  #2  
Cũ 20-02-2009, 11:20 AM
chanhbuithaiceuit chanhbuithaiceuit đang Offline
Mẫu giáo
 
Ngày gia nhập: 26-10-2008
Bài gửi: 14
Thanks: 1
Thanked 0 Times in 0 Posts
Mặc định Hay day!

Chào bạn!
Mình thấy chủ đề này rất thú vị đấy. Hiện tại mình cũng đang chuẩn bị làm một Topic về con Robot tìm đường.
Mình mong rằng bạn và mọi người sẽ giúp đỡ mình để mình có một sản phẩm như ý.
  #3  
Cũ 20-02-2009, 07:22 PM
thailan thailan đang Offline
Trung học cơ sở
 
Ngày gia nhập: 08-02-2009
Bài gửi: 49
Thanks: 0
Thanked 12 Times in 11 Posts
Mặc định

Trích dẫn:
Nguyên văn bởi chanhbuithaiceuit Xem Bài gửi
Chào bạn!
Mình thấy chủ đề này rất thú vị đấy. Hiện tại mình cũng đang chuẩn bị làm một Topic về con Robot tìm đường.
Mình mong rằng bạn và mọi người sẽ giúp đỡ mình để mình có một sản phẩm như ý.
Hay đấy khi nào sang, cho em ké một chân
  #4  
Cũ 07-03-2009, 12:56 AM
Avatar của qtquocphuong
qtquocphuong qtquocphuong đang Offline
Tiến sỹ
 
Ngày gia nhập: 29-03-2006
Bài gửi: 409
Thanks: 14
Thanked 121 Times in 71 Posts
Mặc định

Trích dẫn:
Nguyên văn bởi chanhbuithaiceuit Xem Bài gửi
Chào bạn!
Mình thấy chủ đề này rất thú vị đấy. Hiện tại mình cũng đang chuẩn bị làm một Topic về con Robot tìm đường.
Mình mong rằng bạn và mọi người sẽ giúp đỡ mình để mình có một sản phẩm như ý.
Hiện tại lab mình cũng có mobile robot+soft ERSP
http://www.evolution.com/products/ersp/navigation.masn
Không biết sản phẩm của bạn có giống giống vậy không?. Nếu cần tài liệu về robot này có thể liên hệ mình.
The Following User Says Thank You to qtquocphuong For This Useful Post:
chanhbuithaiceuit (21-03-2009)
  #5  
Cũ 21-03-2009, 03:16 AM
chanhbuithaiceuit chanhbuithaiceuit đang Offline
Mẫu giáo
 
Ngày gia nhập: 26-10-2008
Bài gửi: 14
Thanks: 1
Thanked 0 Times in 0 Posts
Smile thank's alot!

Em cảm ơn anh Quốc Phương đã cung cấp cho em trang web đó nha. Bọn em làm gần xong rồi còn phần vẽ mạch in nữa anh à.
  #6  
Cũ 24-03-2009, 06:08 PM
Avatar của qtquocphuong
qtquocphuong qtquocphuong đang Offline
Tiến sỹ
 
Ngày gia nhập: 29-03-2006
Bài gửi: 409
Thanks: 14
Thanked 121 Times in 71 Posts
Mặc định

Trích dẫn:
Nguyên văn bởi chanhbuithaiceuit Xem Bài gửi
Em cảm ơn anh Quốc Phương đã cung cấp cho em trang web đó nha. Bọn em làm gần xong rồi còn phần vẽ mạch in nữa anh à.
Robot mình giới thiệu trên đây không phức tạp ở việc nó chạy được, nó chỉ chạy bằng động cơ bước. Nhưng cấu trúc phần mềm của nó cực kỳ phức tạp. Nó giúp người dùng có thể kết hợp các module hành vi của robot cho ứng dụng cụ thể của họ. Riêng các module như vision, navigation...đã là những mảng lớn rồi. Nếu cần bạn có thể tham khảo để robot của bạn hoàn hảo hơn! Have fun.
__________________
Đường đi khó không vì ngăn sông cách núi
  #7  
Cũ 18-06-2009, 07:33 PM
nguyendai nguyendai đang Offline
Mẫu giáo
 
Ngày gia nhập: 31-12-2008
Bài gửi: 6
Thanks: 2
Thanked 2 Times in 1 Post
Mặc định tay may robot

em chào anh chị.anh chị có thể cho em tài liẹu về tay máy robot đựoc ko?a.Mô hình càng tốt.và cho em lời khuyên khi dùng động cơ cho nó nhé!.em xin cảm ơn,>em làm cái tay máy dùng cho đồ án tốt nghiệp thôi,
  #8  
Cũ 30-06-2009, 12:23 AM
Avatar của qtquocphuong
qtquocphuong qtquocphuong đang Offline
Tiến sỹ
 
Ngày gia nhập: 29-03-2006
Bài gửi: 409
Thanks: 14
Thanked 121 Times in 71 Posts
Mặc định

Trích dẫn:
Nguyên văn bởi nguyendai Xem Bài gửi
em chào anh chị.anh chị có thể cho em tài liẹu về tay máy robot đựoc ko?a.Mô hình càng tốt.và cho em lời khuyên khi dùng động cơ cho nó nhé!.em xin cảm ơn,>em làm cái tay máy dùng cho đồ án tốt nghiệp thôi,
Chào bạn!
Bạn đang làm đồ án tốt nghiệp đại học hay cao học vậy?

Muốn chế tạo tay máy thì bạn phải mô phỏng nó trên matlab trước bởi vì không dễ dàng gì làm trực tiếp trên phần cứng mà điều khiển được tay máy ngay. Sau khi hiểu rõ động học, động lực học tay máy thì mới bắt đầu xem xét đến phần cứng.
Hiện nay hầu hết tay máy trong thực tế đều dùng động cơ AC servo. Điều khiển động cơ thông qua tủ điều khiển hoặc Motion Control Card gắn trên máy tính. Tự chế tạo một tay máy với động cơ AC servo thì quá khó đối với một đề tài master hoặc ngay cả doctor.
Vậy mình nghĩ nếu bạn làm thì chỉ nên chọn động cơ bước, điều khiển vòng hở...mới hy vọng hoàn thành kịp.

Mô hình, giải thuật tay máy có tại robotics toolbox trên Matlab. Tương ứng trên C++ là Roboop library. Bạn có thể tìm thấy ngay trên Google.

Chúc bạn nghiên cứu tốt.
__________________
Đường đi khó không vì ngăn sông cách núi
  #9  
Cũ 03-07-2009, 11:32 AM
nguyendai nguyendai đang Offline
Mẫu giáo
 
Ngày gia nhập: 31-12-2008
Bài gửi: 6
Thanks: 2
Thanked 2 Times in 1 Post
Mặc định

Trích dẫn:
Nguyên văn bởi qtquocphuong Xem Bài gửi
Chào bạn!
Bạn đang làm đồ án tốt nghiệp đại học hay cao học vậy?

Muốn chế tạo tay máy thì bạn phải mô phỏng nó trên matlab trước bởi vì không dễ dàng gì làm trực tiếp trên phần cứng mà điều khiển được tay máy ngay. Sau khi hiểu rõ động học, động lực học tay máy thì mới bắt đầu xem xét đến phần cứng.
Hiện nay hầu hết tay máy trong thực tế đều dùng động cơ AC servo. Điều khiển động cơ thông qua tủ điều khiển hoặc Motion Control Card gắn trên máy tính. Tự chế tạo một tay máy với động cơ AC servo thì quá khó đối với một đề tài master hoặc ngay cả doctor.
Vậy mình nghĩ nếu bạn làm thì chỉ nên chọn động cơ bước, điều khiển vòng hở...mới hy vọng hoàn thành kịp.

Mô hình, giải thuật tay máy có tại robotics toolbox trên Matlab. Tương ứng trên C++ là Roboop library. Bạn có thể tìm thấy ngay trên Google.

Chúc bạn nghiên cứu tốt.
Vâng em cảm ơn anh QuocPhuong.
Em sẽ suy nghĩ.Em cũng định chỉ làm với động cơ bước thôi và với động cơ bước là điều khiển vòng hở.em chỉ là làm một tay máy nho nhỏ thôi anh ạ, phục vụ đồ an tốt nghiệp ĐH.
Cảm ơn anh nhiều nhé.
Gửi trả lời

Công Cụ
Dạng sắp xếp bài

Quyền hạn Gửi bài
Bạn không thể gửi chủ đề
Bạn không thể gửi trả lời
Bạn không thể gửi đính kèm
Bạn không thể sửa bài của mình

Mã BB đang Mở
[IMG] đang Mở
Mã HTML đang Tắt
Chuyển đến Chuyên mục

Chủ đề tương tự
Chủ đề Người mở Chủ đề Diễn đàn Trả lời Bài mới gửi
Phân loại cửa cuốn.Mọi người vào tham khảo nha. Novaads Mua bán - quảng cáo 0 09-03-2011 03:53 PM
Lòng tham vô đáy của con người habubi Giải trí - Vui cười 0 12-02-2011 02:30 PM
Thư mời tham gia ký gửi sim miễn phí tinygaru Mua bán - quảng cáo 0 07-10-2010 10:30 PM
Cùng tham gia < Nông trại vui vẻ nào > nguyenhuuvinh647 Hội quán GAMES 0 23-09-2009 10:07 AM



Tất cả thời gian được tính theo GMT +9. Bây giờ là 02:34 PM.





Phát triển bởi Hội Sinh Viên Việt Nam tại Ulsan
Powered by vBulletin® Version 3.7.3.
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.